ESP = Electronic Stability Program
DSC = Dynamic Stability Control
DSC er BMW's udgave af ESP. Det er altså samme funktionalitet.
ASC+T står for Automatic Stability Control + Traction. Lige præcis hvad forskellen på ASC+T og DSC er ved jeg ikke, men det lader til at DSC er videreudvikling, da det fremgår at DSC "integrerer ASC+T og ABS" (i følge BMWs hjemmeside)