Det kunne lyde som om der er fejljustering/slitage i den skiftemekanisme der sidder mellem gearstang og gearkasse.
Så sker der typisk det, at når man regner med, at bilen er i gear, så er den det ikke alligevel.
Hvis nu det var fordi der var "modstand" eller ligefrem mislyde ved forsøg på at sætte i gear, kunne det være koblingen der var problemet
da det som oftest viser sig først ved bak- og første gear.
Men prøv i første omgang at tjekke de skiftearmeog evt. kugleled hvis der er sådan nogen.
mvh dova