Gustav Kristoffer Ek wrote:
>
> Hej gruppe. Jeg har tænkt på at lave en kugle, der kunne rulle af sig
[...]
> Derfor har jeg tænkt mig i stedet at konstruere en regulær 20-kant
> (ikosaeder), hvor jeg i hvert hjørne på den monterer de 12 solonoider
> (eller en anden slags "arm"). På den måde vil jeg ved hjælp af en
> styring af dem, blive i stand til at få ikosaedret til at bevæge sig i
> enhver retning. Mit spørsmål er så, om der er nogle af jer kloge
> hoveder, der kan argumentere for hvilket legeme, det ville være optimalt
> at bruge. Overordnet set er der et trade-off-forhold mellem sidernes
> vinkel mod underlaget (dem af dem der har vinkel < 90 grader mod
> underlaget) og "benenes" længde, hvilket får mig til gerne at ville have
> en figur med sideantal > 6 og gerne mere. Finden er jo, at jeg minimum
> skal kunne "nå" underlaget med 3 "ben" ad gangen.
Forstår jeg det sådan at kuglen skal kunne trille på et ferromagnetisk
underlag (et stålgulv)? Eller mener du at du kan få kuglen til at ændre
trilleretning selv på et ikkemagnetisk underlag?
Hvis du vil nøjes med færre end tolv solenoider, er der andre oplagte
muligheder:
- otte solenoider som hjørnerne i en kubus (hexaeder)
- seks solenoider som hjørnerne i et oktaeder
- fire solenoider (tetraeder)
Hvis strømmene i hver solenoide kan styres uafhængigt, kan man vel nøjes
med ikke så mange spoler(?).
Det ville være sejt med en intelligent robot der kunne trille uden om
forhindringer. Den skulle så også have et antal »øjne« i kuglen. Men det
må give svimmelhed at skrive softwaren ...
--
Jeppe Stig Nielsen <URL:
http://jeppesn.dk/>. «
"Je n'ai pas eu besoin de cette hypothèse (I had no need of that
hypothesis)" --- Laplace (1749-1827)